Conhecida principalmente pelo turismo religioso e pelo potencial em esportes radicais, a cidade de Castelo tem opções turísticas para todos os gostos. As chamadas “Sete Maravilhas de Castelo” ilustram bem porque a cidade é procurada por visitantes não apenas do Espírito Santo, mas de todo o Brasil: entre os locais e eventos mais significativos – eleitos pela própria população da cidade – há belíssimas cachoeiras, trilhas, grutas, prédios coloniais, igrejas, monumentos e a tradicional festa de Corpus Christi, onde são confeccionados artesanalmente centenas de tapetes que cobrem as principais vias da cidade.